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丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

来源:网络整理 作者:2017年04月20日 09:36
[导读] 伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,从而快速反应市场,满足客户需求。

  伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,从而快速反应市场,满足客户需求。世界最大卫浴设备零件、汽车零配件制造商之一建霖工业非常重视市场反应速度和产品质量,为此引入丹麦优傲协作机器人(Universal Robots),打造高效、灵活、可靠的生产线,在面对瞬息万变的市场需求时,能够快速实现产线升级改造、生产新订单,帮助客户抢占先机。

  在过去一年中,建霖在生产线上共装配了超过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性,UR机器人助力建霖在生产布线上更加灵活方便, 同时人力资源的合理优化,降低了长期运营成本,提升盈利能力。

  缩短启动周期 敏捷反应市场

  丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

  UR机器人从安装、调试到投入使用, 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人,而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目,传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期,有助于建霖更敏捷地应对市场需求的变化,提升产品竞争力。UR机器人目前在建霖生产线上的主要应用包括:

  双臂机器人组装产品

  两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多,通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间,利用通信协调双臂动作的顺序,使得整个运行过程精准有序、灵活高效。

  热板焊接机上下料

  在执行圆盘焊接机上下料操作时,UR机器人采用双吸盘,圆盘工位一次完成取料和放料动作,整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板,焊接成品到位后,取下成品放入底板,最后将成品放置于右边堆垛。

  丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

  产品装配

  装配产品时,UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位,然后取放待加工产品,最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求,机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度,轻松完成示教放置。

  产品拾放

  产品拾放过程中,在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人,由左右工人随机上料。螺丝拧紧后,UR机器人取下完成产品,再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

  注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

  仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中,操作人员一次只能完成一道工序,半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序,可有效节省人力并保证产品品质。

  预放镶件

  在预放镶件应用中,一台UR机器人可同时操作三台注塑机,工具端搭载六只夹爪,机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度,使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

  机器人视觉拾取

  UR机器人搭载视觉系统,用于位置杂乱零件的精确拾取,仅需将零件简单摆放在传送带上,视觉系统便能判断出零件的种类和位置,通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取,大幅降低上料过程的辅助人力。

  滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

  在移动滑轨上搭载轻型UR机器人,用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时,配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程,有效节约成本,提高机器的工作效率。

  打造安全工作环境 促进人机良性协作

  在关注市场和客户的同时,建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便,无需添加安全围栏,并且在有高度安全的设置中,与作业人员并肩工作,成为生产线上强有力的多功能工具。

  在引用UR机器人之前,建霖有大量的工位是人工作业,在高度重复作业时,人脑会产生疲劳感, 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR机器人承担后,在安全的基础上,把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来,不仅促进了人与机器间的良性协作,更大大提升了工作效率,保证了产品良率 。

  人力资源合理配置 提升盈利能力

  丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:“UR机器人操作简单灵活,无需对现有建霖生产线进行过多调整,即可轻松融入整个装配中。而便捷的编程设置,不再需要安排固定的工作人员进行长期维护,从而节省了人力成本。 ”

  UR机器人解放劳动力后,作业人员可以去从事需要发挥思考能力、更具附加值的工作,公司也不必填补其工作岗位。这样充分利用公司内部资源,实现人员的灵活调配,不仅有效降低员工流失率,更降低了人力成本,进而提升盈利能力。

  建霖工业总工程师谢英伟先生认为: “人机协作机器人是工业制造中一股强大的创新力量,它为自动化生产赋予了前所未有的灵活度。随着人机协作机器人的不断发展,自动化生产将不再是长期不变、大批量、单一产品标准化制造的代名词,而是拥有了定制化、小批量、多品种制造的可能。因此,我们对丹麦优傲机器人的发展前景充满信心。”

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